tsev cog khoom climate control system

Txhim kho ntau yam kev tswj hwm ib puag ncig hauv tsev cog khoom thiab siv lub tshuab tswj tsis siv neeg los kho cov microclimate sab hauv tau dhau los ua qhov kev pom zoo ntawm cov neeg koom nrog hauv tsev cog qoob loo. Kev nce qib ntawm kev siv tshuab tsis muaj qhov kawg. Kev tsim kho tshiab thiab kev txhim kho ntawm ib puag ncig kev tswj hwm thev naus laus zis yog ze ze rau kev hloov kho thiab kev nce qib ntawm lwm cov thev naus laus zis.

1. Kev ntsuas qhov system

(1) Sensors Sensing tshuab siv hauv tsev cog qoob loo suav nrog:

A. Gas ib puag ncig: kub, txheeb ze av noo, tshav ntuj, cua ceev, cua siab, carbon dioxide concentration, thiab lwm yam.

B. Hauv paus ib puag ncig: substrate kub, pH tus nqi, EC tus nqi, txhua qhov ion concentration, substrate noo noo cov ntsiab lus, thiab lwm yam.

C. Physiological lub xeev ntawm cov qoob loo: nplooj kub, nplooj cheeb tsam, nplooj kaum sab xis, chlorophyll cov ntsiab lus, qab zib ntsiab lus, N concentration, stomatal qhib, pathogen ntom, thiab lwm yam.

(2) Kev ua tau zoo ntawm cov sensors Cov kev xav tau tshwj xeeb ntawm cov sensors siv hauv tsev cog khoom ib puag ncig tswj qhov system:

A. Qhov tseeb ntau yam yog 25 feem pua ​​​​ntawm cov kev tswj hwm qhov yuav tsum tau ua

B. tuaj yeem tiv taus qhov kub thiab txias, muaj av noo thiab plua plav ib puag ncig.

C. Kev ua haujlwm ntawm lub sensor tsis cuam tshuam kev loj hlob ntawm cov qoob loo. Piv txwv li, kev ntsuas ntawm nplooj ntoos kub yuav tsum tau ua los ntawm ze-infrared uas tsis yog-kev sib cuag tshuab, thiab cov xov hlau tsis tuaj yeem muab tso rau hauv nplooj nplooj.

(3) Qhov chaw ntawm lub sensor

Kev tso chaw sensor yog qhov tseem ceeb heev. Nws yuav tsum yog tus neeg sawv cev thiab sawv cev ntawm ib puag ncig tiag tiag ntawm cov qoob loo hauv tsev cog khoom. Piv txwv li, yog hais tias lub substrate noo noo ntsuas yog muab tso rau hauv ib lub thawv cog los yog ib tug cog kev loj hlob txaj nyob ze ntawm lub aisle, nws noo noo ntsuas tus nqi yuav tsawg. Ntawm qhov tod tes, qhov chaw ntawm lub sensor yuav tsum tsis txhob cuam tshuam qhov ntsuas qhov tseeb vim yog lwm yam khoom. Piv txwv li, yog tias lub hnub ci meter raug cuam tshuam los ntawm tus duab ntxoov ntxoo ntawm cov nqaj, qhov ntsuas tus nqi yuav qis. Tus pas ntsuas kub yog tsau rau ntawm kab teeb thiab kem, thiab ntsuas qhov ntsuas kub tau yooj yim cuam tshuam los ntawm kev nqus cua sov thiab cua sov dissipation ntawm cov khoom siv hlau.

(4) Kev tu cov sensors

Qhov ntsuas kub thiab av noo yuav tsum tsis txhob raug tshav ntuj ncaj qha. Yuav tsum muaj cov khoom pov thawj plua plav saum lub hnub ci meter kom tsis txhob cuam tshuam lub wavelength ntawm lub hnub ci thiab lub kaum sab xis ntawm lub hnub ci sib txawv. Cov pH, noo noo thiab lwm yam ntsuas electrodes hauv nruab nrab yuav tsum tiv taus acid thiab alkali. Tag nrho cov txheej txheem yuav tsum muaj cov cuab yeej tiv thaiv hluav taws xob, uas tuaj yeem tiv taus qhov hloov pauv tam sim ntawd thiab hluav taws xob zoo li qub.

(5) Calibration ntawm lub sensor

Ntau yam sensors rau tsev cog khoom ib puag ncig tswj cov zis tam sim no lossis qhov hluav taws xob hluav taws xob rau kev sib txuas yooj yim nrog kev tswj hwm kev lag luam. Txawm li cas los xij, kev ntsuas kev ua tau zoo ntawm cov sensors tsim los ntawm cov qauv hluav taws xob cuam tshuam los ntawm nonlinearity, hysteresis cuam tshuam, aging phenomena, thiab lwm yam, thiab lawv qhov tseeb thiab kev hloov pauv hloov nrog ib puag ncig thiab lub sijhawm siv. Yog li ntawd, yuav tsum tau calibration tsis tu ncua los xyuas kom meej qhov tseeb ntawm lub sensor. Kev ntsuas kev ua tau zoo yog muaj tseeb. Ntawm qhov tod tes, nws yog ib qho tsim nyog los txiav txim siab seb tus qauv tsim ntawm lub sensor puas siv tau.

Qhov tseeb ntawm lub sensor ncaj qha cuam tshuam rau kev ua tiav lossis tsis ua haujlwm ntawm kev tswj xyuas kev ua haujlwm, tab sis kev ua haujlwm calibration ntawm lub sensor txiav txim siab nws qhov kev ntsuas. Calibration kev khiav hauj lwm yuav tsum tau siv cov txheej txheem tshuaj los yog tsim ib tug txheej txheem ib puag ncig. Qhov kev ua haujlwm ntawm cov qauv ntsuas ntsuas no tau tsim cov txheej txheem hauv kev ntsuas kev lag luam, uas tuaj yeem ua tswvcuab rau kev ua haujlwm calibration ntawm ib puag ncig tswj sensors.

2. Tswj kev khiav haujlwm

Lub kaw lus tswj yog tsim los ntawm peb lub ntsiab lus: ib puag ncig tswj cov cuab yeej siv, ntsuas qhov system thiab tswj lub tswv yim. Cov khoom siv tswj ib puag ncig xws li cov kiv cua tsis zoo, cov kiv cua sab hauv, cov phab ntsa dej, cov tshuab cua sov, cov cuab yeej fogging, thiab lwm yam. Yog tias kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej siv tshuab tsis zoo lossis tsis ua haujlwm, kev ua haujlwm ntawm ib puag ncig kev tswj yuav tsis tuaj yeem ua si. Yog li ntawd, txoj haujlwm tseem ceeb ntawm kev tswj hwm lub tsev cog khoom ib puag ncig yog kev saib xyuas cov khoom siv tsis tu ncua. Kev ua haujlwm uas yuav tsum tau ua suav nrog kev txheeb xyuas qhov ntsuas qhov thaiv ntawm qhov tsis zoo ntawm qhov tsis zoo, tshuaj xyuas qhov nruj ntawm txoj siv kiv cua, thiab tswj ntau yam sensors.
2. Tswj kev khiav haujlwm

Lub kaw lus tswj yog tsim los ntawm peb lub ntsiab lus: ib puag ncig tswj cov cuab yeej siv, ntsuas qhov system thiab tswj lub tswv yim. Cov khoom siv tswj ib puag ncig xws li cov kiv cua tsis zoo, cov kiv cua sab hauv, cov phab ntsa dej, cov tshuab cua sov, cov cuab yeej fogging, thiab lwm yam. Yog tias kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej siv tshuab tsis zoo lossis tsis ua haujlwm, kev ua haujlwm ntawm ib puag ncig kev tswj yuav tsis tuaj yeem ua si. Yog li ntawd, txoj haujlwm tseem ceeb ntawm kev tswj hwm lub tsev cog khoom ib puag ncig yog kev saib xyuas cov khoom siv tsis tu ncua. Kev ua haujlwm uas yuav tsum tau ua suav nrog kev txheeb xyuas qhov ntsuas qhov thaiv ntawm qhov tsis zoo ntawm qhov tsis zoo, tshuaj xyuas qhov nruj ntawm txoj siv kiv cua, thiab tswj ntau yam sensors.

(2) Cov txheej txheem tswj

Qhov tshwj xeeb ntawm cov tswv yim tswj hwm no yog los sib piv ib qho kev hnov ​​​​lub teeb liab nrog ntau qhov kev teeb tsa, thiab tom qab ntawd tswj cov khoom sib txawv nyias. Piv txwv li, qhov ntsuas kub hauv tsev cog khoom yog muab piv nrog qhov ntsuas kub ntawm cov array los tswj lub tshuab cua sov, cov kiv cua sab hauv, sab nraud cua tsis zoo kiv cua, phab ntsa dej thiab pos huab nyob rau hauv ib ntus.

Qhov kev ua yuam kev ntawm kev tswj hwm yog cuam tshuam nrog kev ua haujlwm ntawm tus maub los.

(3) Microcomputer tswj

Siv lub tshuab hluav taws xob ntawm lub tshuab computer, lub microclimate ntawm ntau ntu lossis ntau lub tsev cog khoom tuaj yeem tswj tau ib txhij. Lwm qhov tshwj xeeb ntawm kev siv microcomputer yog tias nws tuaj yeem sau thiab khaws cov txiaj ntsig ntawm microclimate sab hauv thiab sab nraum lub tsev cog khoom thiab lub sijhawm ua haujlwm ntawm ntau yam khoom siv tswj hwm ib puag ncig, yog li cov thawj coj tuaj yeem taug qab cov txheej txheem cog qoob loo yav dhau los. Txij li cov khoom siv no yog tus qauv, kev xa cov ntaub ntawv tuaj yeem ua tau yooj yim.

(4) Integrated tswj

Cov kev tswj hwm zoo li no siv lub tshuab xam zauv, cov ntaub ntawv thiab cov ntaub ntawv khaws cia muaj peev xwm ntawm microcomputer, thiab koom tes nrog kev tsim cov qoob loo lag luam database los tsim kom muaj kev suav hauv kev tswj hwm. Raws li cov txheej txheem no, cov ntaub ntawv raug tshuaj xyuas, thiab kev txiav txim siab thiab kev sib txuas yog tsim los ntawm cov ntaub ntawv cog qoob loo yav dhau los, uas dhau los ua qhov kev tswj xyuas zoo. Siv cov tswv yim no, kev tswj tsis tau ntawm microclimate hauv tsev cog khoom tsis tau teeb tsa raws li qhov tseem ceeb, tab sis cov nqi sib txawv. Hom kev txiav txim ntawm xws li tswj systems muaj ntau theem:
A. Npaj rau qhov chaw zoo tshaj plaws rau kev cog qoob loo: ua kom cov qoob loo loj hlob sai thiab zoo tshaj plaws.

B. Lub hom phiaj kev loj hlob ntawm cov qoob loo: Piv txwv li, nce qhov kub thiab txias tuaj yeem ua rau cov qoob loo loj hlob sai thiab muag muag ua ntej. Txawm li cas los xij, cov nqi hluav taws xob ntau ntxiv, yog li kev siv cov kev tswj hwm kev sib xyaw ua ke tuaj yeem ntsuas qhov tsim nyog tshaj plaws ntawm kev tswj hwm ib puag ncig raws li cov nqi thiab cov nqi ntawm cov khoom lag luam, tsom rau cov txiaj ntsig zoo tshaj plaws.

(5) Kev tswj hwm kev paub

Qhov kev tswj hwm no muaj cov txheej txheem kev paub txog "kev txawj ntse" kev txiav txim siab, thiab cov txiaj ntsig ntawm qhov kev txiav txim siab kev txawj ntse no yog siv los ua kev txiav txim siab los tsim cov kev tswj tsis tau (xws li kub, av noo, hnub ci, substrate noo noo, thiab lwm yam), thiab tom qab ntawd hais kom cov kev tswj hwm qhov ntsuas (xws li kub, av noo, tshav ntuj, substrate noo noo, thiab lwm yam), thiab tom qab ntawd hais kom cov kev tswj hwm kev tswj hwm (xws li ntsuas kub, av noo, tshav ntuj, substrate noo noo, thiab lwm yam), thiab tom qab ntawd hais kom tus tswj qhov ntsuas qhov ntsuas qhov ntsuas. ib puag ncig tswj cov cuab yeej. Txij li cov kev txawj ntse tuaj yeem npog cov ntaub ntawv ntawm kev tswj xyuas kev ua haujlwm, nws kuj tuaj yeem siv los tswj thiab tswj cov khoom siv. Yog li ntawd, qhov kev tswj hwm tuaj yeem siv tau ob qho tib si rau kev tswj hwm tsev cog khoom ib puag ncig thiab kev tswj hwm kev lag luam.

Cov txheej txheem kev paub suav nrog cov qauv ntawm lub cev uas qhia los ntawm cov qauv lej thiab cov ntaub ntawv tshaj lij ua tiav los ntawm cov txheej txheem logic. Cov txheej txheem kev paub muaj ntau cov ntaub ntawv thiab cov qauv lej. Piv txwv ntawm nws daim ntawv thov yog raws li nram no:
1. Tsev cog khoom ib puag ncig tswj

Tus neeg siv inputs lub npe ntawm cov qoob loo thiab ntau yam cog nyob rau hauv lub tsev xog paj, thiab cultivation tej yam kev mob ntawm no ntau yam (hnub thiab hmo ntuj kub, txheeb ze humidity, lub teeb kom muaj nuj nqis, photoperiod, nruab nrab noo noo, hluav taws xob conductivity, thiab lwm yam) tau pre-kho. nyob rau hauv lub cultivation database ntawm kev paub system. Qhov no yog ib puag ncig Tswj tus nqi pib ntawm qhov system. Yog tias tus nqi pib txawv ntawm microclimate ntsuas tus nqi hauv tsev cog khoom, thiab qhov sib txawv tus nqi siab dua qhov kev tswj hwm qhov sib txawv ntawm tus nqi, cov kev paub siv lub tsev cog khoom microclimate qauv suav los tswj cov nqi hloov pauv thiab kev hloov pauv ntawm cov khoom siv tswj ib puag ncig. Ntawm qhov tod tes, yog hais tias lub sab hauv ib puag ncig nyob ze rau lub neej ntawd tus nqi, tab sis qhov ntsuas tus nqi ntawm atmospheric ib puag ncig thiab kev suav ntawm tus qauv microclimate qhia tau hais tias ib puag ncig sab nraud yuav cuam tshuam rau sab hauv microclimate, kev paub system tuaj yeem qhib lub qhov rooj. ib puag ncig tswj cov cuab yeej ua ntej los teb ua ntej, thiab ua raws li qhov kev qhia ua ntej Taught ib puag ncig tswj kev ua haujlwm.
Kev hnov ​​​​cov ntaub ntawv los ntawm ib puag ncig hauv xov xwm lossis kev saib xyuas kab tsuag tuaj yeem txiav txim siab seb cov qoob loo puas yuav tsum tau irrigated, fertilized, thiab siv tshuaj tua kab. Thaum ua tiav cov kev tswj hwm no, cov kev tswj hwm ib puag ncig kuj tuaj yeem ua cov kev hloov kho sib xws, xws li tswj qhov cua thiab ua kom cov dej ntws tawm saum cov nplooj.

Cov txheej txheem kev paub tuaj yeem siv los txheeb xyuas cov nqi ntawm kev ua haujlwm hauv cov ntaub ntawv hloov pauv cov nqi khiav haujlwm hauv tsev cog khoom (piv txwv li, kev hloov pauv ntawm cov nqi hluav taws xob). Nyob rau hauv cov xwm txheej tsis cuam tshuam rau lub sijhawm ua lag luam, qhov teeb tsa ntawm lub tsev cog khoom ib puag ncig tuaj yeem hloov kho ntxiv.
Vim muaj kev hloov pauv hauv kev lag luam cov ntaub ntawv, xws li kev ua ntej lossis ncua sij hawm xa tuaj raws sijhawm, kev paub txog kev siv lub cev tuaj yeem txiav txim siab txog cov xwm txheej rau kev tswj hwm lub tsev cog khoom ib puag ncig lossis fertilization thiab dej ua haujlwm raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm kev kho cov sijhawm tsim khoom. . kev hloov pauv, uas yog siv los ntsuas cov nqi tsim khoom.

Cov qoob loo ntau lawm ua tsis tau raws li qhov kev tswj xyuas zoo los yog cov tsos mob tshwm sim. Cov txheej txheem kev paub tuaj yeem siv cov ntaub ntawv microclimate yav dhau los ntawm lub tsev cog khoom thiab lub xeev lub cev tam sim no ntawm cov qoob loo txhawm rau txheeb xyuas qhov ua rau thiab daws nrog nws. Piv txwv li, ua rau cov qoob loo loj hlob tsis zoo tuaj yeem raug cais cais rau hauv

1. Kev loj hlob ib puag ncig (cua lossis hauv av) tsis haum rau ntau yam no,

2. Txoj kev tswj tsis haum (ntau dhau los lossis tsawg dhau dej thiab chiv),

3. Kev cuam tshuam ntawm cov kab mob thiab kab tsuag los yog kab mob cuam tshuam.
3. Relay chaw nres tsheb

Nyob rau hauv cov kev tswj saum toj no, lub tsev xog paj sab hauv sensing system, kev paub system, thiab cov maub los ua ke tsim ib lub chaw nres tsheb relay rau tsev cog khoom ib puag ncig tswj kev ua haujlwm. Cov ntaub ntawv tau txais los ntawm qhov chaw nres tsheb relay no suav nrog cov ntaub ntawv huab cua ib puag ncig xa los ntawm kev tswj hwm hauv nruab nrab, kev hloov kho microclimate teeb tsa tus nqi ntawm lub tsev cog khoom, thiab cov tsis muaj kev nkag los ntawm tus maub los. Cov ntaub ntawv sab nraud no tau muab piv nrog cov ntaub ntawv hauv tsev cog khoom microclimate thiab qoob loo physiological mob sensing cov ntaub ntawv, thiab ces soj ntsuam thiab muab piv los ntawm cov kev paub system nyob rau hauv lub maub los tswj ib puag ncig tswj cov khoom.
Tus yam ntxwv ntawm hom relay chaw nres tsheb yog tias ib qho chaw nres tsheb relay tswj ib lossis ob peb chav tsev cog khoom. Lub chaw nres tsheb relay tuaj yeem tau txais cov ntaub ntawv los ntawm kev tswj hwm hauv nruab nrab, thiab tseem xa cov ntaub ntawv nkag siab thiab kev tswj hwm ntawm txhua lub cuab yeej mus rau qhov kev tswj hwm hauv nruab nrab, tab sis nws tsis lees txais cov lus txib ntawm lub hauv paus kev tswj hwm. Qhov kev tswj hwm zoo li no yog nyob rau hauv tias tsuas yog cov neeg ua haujlwm ntawm lub xaib tuaj yeem nkag mus rau cov lus txib, thiab cov neeg ua haujlwm nyob deb tsis tuaj yeem koom ncaj qha rau hauv cov chaw taws teeb.

Lub teeb liab ceeb toom tsis zoo tuaj yeem siv ua ke nrog qhov chaw nres tsheb relay no. Thiab cov neeg ua haujlwm muaj lub luag haujlwm tuaj yeem ceeb toom los ntawm kev sib txuas lus hauv xov tooj lossis wireless

4. Cov teeb liab thiab cov ntaub ntawv xa mus

Cov ntaub ntawv kis tau tus mob los ntawm qhov chaw nres tsheb relay mus rau lub hauv paus tswj system tuaj yeem kis tau los ntawm wired lossis wireless txhais tau tias. Txij li thaum kis tau tus mob ntawm cov ntaub ntawv thiab cov ntaub ntawv yog ib tug txheej txheem kev khiav hauj lwm nyob rau hauv kev lag luam, nws yuav siv tau ncaj qha nyob rau hauv lub tsev xog paj ib puag ncig tswj system.
5. Central tswj system

Qhov kev tswj hwm hauv nruab nrab no muaj cov haujlwm hauv qab no:

1. Sau cov ntaub ntawv ntsuas ntawm qhov chaw huab cua, sau nws thiab xa mus rau txhua qhov chaw nres tsheb relay.

2. Txais cov ntaub ntawv microclimate thiab cov ntaub ntawv ua haujlwm ntawm txhua lub tsev cog khoom xa los ntawm txhua qhov chaw nres tsheb relay.

3. Raws li kev hloov pauv ntawm cov nqi khiav lag luam lossis cov sijhawm ua haujlwm, cov txheej txheem kev paub hauv built-in yog siv rau kev suav thiab kev soj ntsuam, thiab cov microclimate tsis tuaj yeem thiab kev tswj xyuas kev ua haujlwm ntawm lub tsev cog khoom yog rov txiav txim siab, thiab tom qab ntawd xa mus rau qhov chaw nres tsheb relay. , thiab tom qab ntawd muab xa mus rau cov neeg ua haujlwm tswj xyuas kom nkag siab thiab tswj raws li cov xwm txheej hauv zos.

4. Sib piv cov ntaub ntawv kev loj hlob ntawm cov qoob loo uas tau sau tseg txhua lub sijhawm, thiab siv cov cuab yeej tswj xyuas kom zoo los soj ntsuam seb nws puas ua tau raws li qhov kev loj hlob tau npaj tseg. Yog tias muaj qhov sib txawv ntawm qhov kev loj hlob zoo thiab zoo (xws li cov ntsiab lus nitrogen chiv, qia ntev, thiab lwm yam), txiav txim siab raws li cov ntaub ntawv tsim tawm uas twb muaj lawm thiab cov ntaub ntawv cog qoob loo physiological, raws li kev siv rau kev hloov kho thiab kev tswj hwm ntawm ib puag ncig kev tswj tsis tau.

5. Lub vev xaib tsim hauv kev tswj hwm tuaj yeem muab lub tuam txhab cov thawj coj ua haujlwm siv lub network kom tau txais cov ntaub ntawv tsim khoom tsim nyog hauv thaj tsam sib txawv. Txoj kev loj hlob ntawm cov qoob loo tuaj yeem muab rau cov neeg siv khoom qis rau kev saib hauv online los ntawm lub network.